Das Karl-Theodor-Denkmal wurde 1782 von den Stüber Zent errichtet. Es steht an der Rittersbachbrücke im Ortskern von Aglasterhausen, direkt neben der heutigen Volksbank.

Die Stüber Zent dankten mit diesem Denkmal Carl Theodor, dem Pfalzgrafen und Herzog von Bayern für den ersten Bau einer Straße in Aglasterhausen.

An der neuen Straße siedelten sich schnell Höfe, Gast- und Beherbungsstätten, Bäcker, Metzger, Schmiede, Wagner und Sattler an. Die neue Straße wurde durch Postkutschen, Handelswagen und Schiffsreitern genutzt die ihre Pferde in Richtung Heidelberg zurückführten. Sie alle sorgten für eine Belebung der Dorfstraße und damit gleichzeitig für ein Wachstum der Gemeinde Aglasterhausen.

Auf dem Denkmal ist folgende Inschrift erkennbar:

Carolo Theodoro C.P.D.B.

Auctori vice huius in levamen Commercii stratae

Hoc grati devolique animi monumentum erigit

Centend stuberiana anno domini MDCCLXXXII

Carl Theodor, dem Pfalzgrafen, Herzogen von Bayern,

der den Bau dieser Straße zur Hebung des Handels

veranlaßte, errichtet dankbaren und ergebenen

Sinnes diesen Gedenkstein.

Die Stüber Zent im Jahre des Herrn 1782